목 차

PART 1 기초 수학 및 역학 개념 복습

CHAPTER 01 동역학의 기초

1.1 동역학을 배우는 이유

1.2 동역학의 역사

1.3 기초 수학

1.4 기초 역학 및 물리학

핵심요약 / 연습문제

PART 2 질점의 운동학 및 운동역학

CHAPTER 02 질점의 운동학

2.1 서론

2.2 질점의 위치, 변위, 속도, 가속도

2.3 직선운동

2.4 곡선운동：직각좌표계

2.5 탄환운동

2.6 곡선운동：법선 및 접선좌표계

2.7 곡선운동：극좌표와 원통좌표계

2.8 종속운동 해석

2.9 상대운동 해석

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 03 질점의 운동역학 : 힘과 가속도

3.1 질점의 운동역학 개요

3.2 뉴턴의 운동 제2법칙

3.3 운동방정식：질점 및 질점계

3.4 운동방정식 : 직각좌표계

3.5 운동방정식 : 법선 및 접선좌표계

3.6 운동방정식 : 극좌표 및 원통좌표계

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 04 질점의 운동역학 : 일과 에너지

4.1 일의 개념

4.2 일과 에너지 원리

4.3 일률과 효율

4.4 에너지와 보존력

4.5 에너지 보존법칙

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 05 질점의 운동역학 : 운동량과 충격량

5.1 선형운동량과 선형충격량의 원리

5.2 선형운동량 보존

5.3 충돌

5.4 각운동량과 각충격량의 원리

5.5 우주역학과 중심력 운동

핵심요약 / 연습문제

PART 3 강체의 운동학 및 운동역학

CHAPTER 06 마이크로파 능동소자

6.1 강체의 운동

6.2 강체의 병진 및 회전운동

6.3 강체의 절대/상대속도와 가속도

6.4 순간중심

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 07 강체의 운동역학 : 힘과 가속도

7.1 강체의 운동역학 개요

7.2 질량중심과 질량 관성모멘트

7.3 순수 병진운동

7.4 순수 회전운동

7.5 일반적인 평면운동

7.6 특별한 운동(구름운동)

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 8 강체의 운동역학 : 일과 에너지

8.1 강체의 일 - 에너지 개요

8.2 강체의 운동에너지와 한 일

8.3 강체의 일 - 에너지 원리

8.4 일률과 효율

핵심요약 / 연습문제

CHAPTER 9 강체의 운동역학 : 운동량과 충격량

9.1 질점의 운동량 - 충격량 보존

9.2 강체의 운동량과 충격량

9.3 편심충돌 역학

핵심요약 / 연습문제