목 차
PART 1 기초 수학 및 역학 개념 복습
CHAPTER 01 동역학의 기초
1.1 동역학을 배우는 이유
1.2 동역학의 역사
1.3 기초 수학
1.4 기초 역학 및 물리학
핵심요약 / 연습문제
PART 2 질점의 운동학 및 운동역학
CHAPTER 02 질점의 운동학
2.1 서론
2.2 질점의 위치, 변위, 속도, 가속도
2.3 직선운동
2.4 곡선운동：직각좌표계
2.5 탄환운동
2.6 곡선운동：법선 및 접선좌표계
2.7 곡선운동：극좌표와 원통좌표계
2.8 종속운동 해석
2.9 상대운동 해석
핵심요약 / 연습문제
CHAPTER 03 질점의 운동역학 : 힘과 가속도
3.1 질점의 운동역학 개요
3.2 뉴턴의 운동 제2법칙
3.3 운동방정식：질점 및 질점계
3.4 운동방정식 : 직각좌표계
3.5 운동방정식 : 법선 및 접선좌표계
3.6 운동방정식 : 극좌표 및 원통좌표계
핵심요약 / 연습문제
CHAPTER 04 질점의 운동역학 : 일과 에너지
4.1 일의 개념
4.2 일과 에너지 원리
4.3 일률과 효율
4.4 에너지와 보존력
4.5 에너지 보존법칙
핵심요약 / 연습문제
CHAPTER 05 질점의 운동역학 : 운동량과 충격량
5.1 선형운동량과 선형충격량의 원리
5.2 선형운동량 보존
5.3 충돌
5.4 각운동량과 각충격량의 원리
5.5 우주역학과 중심력 운동
핵심요약 / 연습문제
PART 3 강체의 운동학 및 운동역학
CHAPTER 06 마이크로파 능동소자
6.1 강체의 운동
6.2 강체의 병진 및 회전운동
6.3 강체의 절대/상대속도와 가속도
6.4 순간중심
핵심요약 / 연습문제
CHAPTER 07 강체의 운동역학 : 힘과 가속도
7.1 강체의 운동역학 개요
7.2 질량중심과 질량 관성모멘트
7.3 순수 병진운동
7.4 순수 회전운동
7.5 일반적인 평면운동
7.6 특별한 운동(구름운동)
핵심요약 / 연습문제
CHAPTER 8 강체의 운동역학 : 일과 에너지
8.1 강체의 일 - 에너지 개요
8.2 강체의 운동에너지와 한 일
8.3 강체의 일 - 에너지 원리
8.4 일률과 효율
핵심요약 / 연습문제
CHAPTER 9 강체의 운동역학 : 운동량과 충격량
9.1 질점의 운동량 - 충격량 보존
9.2 강체의 운동량과 충격량
9.3 편심충돌 역학
핵심요약 / 연습문제